Explore map explained

Je Willow altijd in staat stellen zichzelf te lokaliseren is een hoeksteen voor een succesvol werkende Willow robot. Door een manuele verkenning uit te voeren, verbeter je sterk de kwaliteit van je kaart.

Je kunt het voor Willow makkelijk maken om zichzelf in je tuin te lokaliseren door de Explore functie te gebruiken.

Afhankelijk van de grootte van het gebied zal het ongeveer 30 minuten tot 3 uur duren voor je Willow je tuin volledig heeft verkend.

Het is het beste om de handmatige verkenning te gebruiken tijdens de werkuren van de Willow. Dat wil zeggen, tussen 3 uur na zonsopgang en 3 uur voor zonsondergang.

Afhankelijk van de grootte van het gebied raden wij je aan om minstens een batterijpercentage van 50% te hebben, om er zeker van te zijn dat je niet zonder batterij komt te zitten terwijl je aan het verkennen bent.

Wij adviseren je om de joystick te gebruiken om handmatig je tuin te verkennen. Maar als je wilt, kun je ook de invoervelden gebruiken om met Willow te verkennen (gebruik de Switch Mode knop bovenaan de joystick). 

Opmerking: Gebruik niet 'Start Manual Control', je Willow moet in de normale modus staan. Om er zeker van te zijn dat dit zo is, kun je op 'Stop Manual Control' klikken in het Remote Control-paneel.

Om je tuin handmatig te verkennen, moet je het Explore-concept begrijpen. Het Explore concept is gebaseerd op het principe dat Willow elk detail van je tuin moet zien vanuit zoveel mogelijk hoeken. Omdat ze deze informatie zal opslaan en later zal gebruiken om te weten waar ze zich in je tuin bevindt.

Je bent vrij om in je tuin rond te rijden op elke manier die je wilt om dit te bereiken. Er is echter één ding waar je rekening mee moet houden: overlappende paden. En natuurlijk adviseren wij je een standaardmethode waarvan we zeker weten dat die werkt. Maar als je creatief bent, vind je misschien een betere manier die meer geschikt is voor jouw tuin.

Overlappend pad

Iets om in gedachten te houden: overlappend pad. Het verkenningspad dat je gaat volgen moet minstens een overlappingspad van 9 meter hebben. Met een overlappend pad bedoelen we een pad waar je twee keer overheen rijdt, in dezelfde richting. Eén keer in het begin, één keer op het einde. Dat overlappend pad moet minstens 6 meter lang zijn, maar indien mogelijk raden wij je aan om een overlappend pad van minstens 9 meter te hebben. Voor de zekerheid, een overlappend pad is een pad waarbij je met Willow 2 keer over hetzelfde pad rijdt. In dezelfde richting. Eenmaal in het begin, eenmaal aan het eind als je je verkenningskaart maakt. Om de slagingskans te vergroten raden wij je sterk aan om meerdere overlappende paden te hebben (zie 2. standaardmethode voor meer info).

Standaardmethode

Rij een rondje om je tuin (maak een rondje), begin aan de buitenkant en ga naar binnen.

• Rij in beide richtingen rond, dus eerst met de klok mee en doe daarna hetzelfde rondje tegen de klok in. Zo maak je voor elke toer een overlappend pad.
• Elke keer als je een rondje in beide richtingen hebt afgelegd (met een overlappend pad), ga je 3 meter naar binnen en maak je een nieuw kleiner rondje.
• Ga zo door tot je in het midden van je tuin bent en er niet genoeg ruimte meer is om een nieuwe ronde te maken.
• Het idee is dat je Willow bijna elk stukje vanuit verschillende hoeken, in verschillende richtingen hebt laten zien, zodat ze elk stukje van je tuin heeft gezien.
• Rij nu terug naar je laadstation, ga ervoor staan en klik op 'Go to charging station' om te autodocken.

Stap-voor-stap:

1. Open het Remote Control paneel via de app;
2. Open Controls;
3. Klik op Hard Emergency;
4. Plaats uw Willow op het laadstation;
5. Klik op 'Release all Emergency stops' + klik onmiddellijk op 'Manual Explore' (zorg ervoor dat je dit snel doet want het maaischema zou tussendoor kunnen starten als je niet snel genoeg bent);
6. Je Willow zal nu één meter vooruit rijden, automatisch;
7. Vanaf nu kun je je Willow robot besturen met de joystick. Gebruik de joystick (of schakel over naar de invoervakken) om door je tuin te rijden.    

Houdt er rekening mee dat je:

• Willow alle details van je complete tuin laat zien, vanuit zoveel mogelijk hoeken;
• Overlappende paden hebt (zie boven);
• Je onze standaardmethode volgt als je niet zeker bent hoe je moet rijden (zie standaardmethode);
• Zodra je een verkenningskaart hebt gemaakt, gewoon terug rijdt naar het laadstation. Ga ervoor staan, en klik op 'Go to charging station' om auto-dock te doen;
• Zodra je Willow gedockt is, gaat ze in 'learning' mode om de gedetailleerde kaart te maken.

Extra informatie over manual explore:

1. Mocht je tijdens het handmatig verkennen de WiFi verbinding verliezen dan hoeft het daar niet op te houden. Je kunt voor Willow gaan staan en zij zal je volgen.
2. Eigenlijk kun je in plaats van de joystick te gebruiken ook het hele manual explore pad aflopen. Al raden we je wel aan om de joystick te gebruiken omdat Willow dan meer details ziet als je niet in het camerabeeld loopt.
3. Pas op voor de zon. Als de zon recht voor de camera staat, rij dan langzaam, vooral bij het maken van bochten.
4. Kijk uit voor scherpe bochten. Wanneer je een scherpe bocht moet maken, rij dan langzaam.
5. Mislukte handmatige verkenning. Wanneer Willow het spoor bijster raakt, mislukt de handmatige verkenningskaart. Op dat moment zal je Willow robot in noodstop gaan.

Dan kan je:

• Eenvoudig de Emergency Stop resetten;
• De manuele bediening overnemen (Manual Drive);
• Naar het laadstation toe rijden (ervoor gaan staan);
• De manuele controle stoppen;
• Klik op 'Go to charging station' om automatisch te dokken;
• En start handmatige verkenning opnieuw.

Veel plezier met het verkennen van je tuin, may the force be with you!

Als je ondersteuning nodig hebt of vragen hebt, stuur dan een mail naar support@eeve.com.