Explication de la carte d'exploration

Permettre à votre Willow de se localiser à tout moment est la pierre angulaire de la réussite d'un robot Willow. En effectuant une exploration manuelle, vous améliorez fortement la qualité de votre carte.

Vous pouvez faire en sorte que Willow se localise facilement dans votre jardin en utilisant la fonction Explore.

La meilleure pratique consiste à utiliser l'exploration manuelle pendant les heures de travail du Willow. C'est-à-dire entre 3 heures après le lever du soleil et 3 heures avant le coucher du soleil.

En fonction de la taille de la zone, nous vous recommandons d'avoir au moins un pourcentage de batterie de 50 %, afin de vous assurer que vous n'êtes pas à court de batterie pendant l'exploration.

Nous vous conseillons d'utiliser le joystick pour explorer manuellement votre jardin. Mais si vous le souhaitez, vous pouvez aussi utiliser les boîtes de saisie pour explorer avec Willow (utilisez le bouton "Switch Mode" en haut du joystick). 

Remarque : n'utilisez pas le bouton "Start Manual Control", votre Willow doit être en mode normal. Pour vous en assurer, vous pouvez cliquer sur "Stop Manual Control" dans le panneau Remote Control.

Pour explorer manuellement votre jardin, vous devez comprendre le concept Explore. Le concept Explore part du principe que Willow doit voir chaque détail de votre jardin sous le plus grand nombre d'angles possible. Car elle stockera ces informations et les utilisera plus tard pour savoir où elle se trouve dans votre jardin.

Vous êtes libre de vous déplacer dans votre jardin de la manière que vous souhaitez pour y parvenir. Cependant, il y a une chose dont vous devez tenir compte : le chevauchement des chemins. Et bien sûr, nous vous conseillons une méthode standard dont nous savons qu'elle fonctionnera à coup sûr. Mais si vous faites preuve de créativité, vous trouverez peut-être une meilleure méthode qui conviendra mieux à votre jardin.

Chemin de chevauchement

Chose à garder à l'esprit : le chemin de chevauchement. Le sentier Explore que vous allez suivre doit avoir au moins un chemin de chevauchement de 9 mètres. Par chevauchement, nous entendons un chemin que tu empruntes deux fois, dans la même direction. Une fois au début, une fois à la fin. Ce chemin de chevauchement doit faire au moins 6 mètres de long, mais si possible, nous vous conseillons d'avoir un chemin de chevauchement d'au moins 9 mètres. Pour être sûr, un chemin de chevauchement est un chemin où vous conduisez avec Willow 2 fois sur le même chemin. Dans la même direction. Une fois au début, une fois à la fin lorsque vous faites votre carte d'exploration. Pour augmenter le taux de réussite, nous vous conseillons fortement d'avoir plusieurs chemins qui se chevauchent (voir 2. Méthode standard pour plus d'infos).

Méthode standard

Faites le tour de votre jardin, en commençant par l'extérieur et en allant vers l'intérieur.

• Faites le tour dans les deux sens, c'est-à-dire d'abord dans le sens des aiguilles d'une montre, puis dans le sens inverse. Vous créez ainsi un chemin qui se chevauche pour chaque tour.
• Chaque fois que vous effectuez un tour dans les deux sens (avec un chemin qui se chevauche), déplacez-vous de 3 mètres à l'intérieur et faites un nouveau tour plus petit.
• Continuez ainsi jusqu'à ce que vous soyez au milieu de votre jardin et qu'il ne reste plus assez de surface pour faire un nouveau tour.
• L'idée est que vous avez montré à Willow presque toutes les pièces sous différents angles, dans différentes directions, afin qu'elle ait vu chaque partie de votre jardin.
• Retournez maintenant à votre station de recharge, placez-vous devant elle et cliquez sur "Go to charging station" pour vous arrimer automatiquement.

Étape par étape :

1. Ouvrez 'Remote Control' via l'application ;
2. Ouvrez 'Controls' ;
3. Cliquez sur 'Hard Emergency' ;
4. Placez votre Willow sur la station de charge ;
5. Cliquez sur 'Release all Emergency stops' + cliquez immédiatement sur 'Manual Explore'. (assurez-vous de faire cela rapidement car le programme de tonte pourrait commencer entre temps si vous n'êtes pas assez rapide) ;
6. Votre Willow va maintenant avancer d'un mètre, automatiquement ;
7. A partir de maintenant, vous pouvez contrôler votre robot Willow avec le joystick. Utilisez le joystick (ou changez de mode pour utiliser les boîtes de saisie) pour vous déplacer dans votre jardin. 

Veuillez garder à l'esprit que vous devez :

• Montrer à votre Willow tous les détails de votre jardin complet, sous autant d'angles que possible ;
• Avoir des chemins qui se chevauchent (voir ci-dessus) ;
• Vous pouvez suivre notre méthode standard si vous n'êtes pas sûr de savoir comment conduire (voir méthode standard) ;
• Une fois que vous avez créé une carte d'exploration, il vous suffit de conduire jusqu'à la station de recharge, de vous placer devant elle et de cliquer sur "Aller à la station de recharge" pour vous arrimer automatiquement ;
• Une fois que votre Willow est amarré, il passe en mode "apprentissage" pour créer la carte détaillée.

Informations supplémentaires sur l'exploration manuelle :

1. Si vous perdez la connexion WiFi pendant l'exploration manuelle, il n'est pas nécessaire de s'arrêter là. Vous pouvez vous mettre en face de Willow et elle vous suivra.
2. En fait, au lieu d'utiliser le joystick, vous pouvez aussi parcourir à pied le chemin complet de l'exploration manuelle. Bien que nous vous conseillions d'utiliser le joystick car Willow verra plus de détails lorsque vous ne marchez pas dans le champ de la caméra.
3. Faites attention au soleil. Lorsque le soleil est juste en face de la caméra, conduisez lentement, surtout lorsque vous prenez des virages.
4. Faites attention aux virages serrés. Lorsque vous devez prendre un virage serré, conduisez lentement.
5. Exploration manuelle ratée. Lorsque Willow perd sa trace, la carte d'exploration manuelle échoue. À ce moment-là, votre robot Willow se met en arrêt d'urgence.

Vous pouvez :

• Réinitialiser simplement l'arrêt d'urgence ;
• Prendre le contrôle manuel ( Manual Drive) ;
• Rouler vers la station de recharge (se placer devant) ;
• Arrêter le contrôle manuel ;
• Cliquer sur 'Go to charging station' pour s'arrimer automatiquement ;
• Et recommencer l'exploration manuelle.
   

Bonne exploration de votre jardin, que la force soit avec vous !
 

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