Explore map explained

Der Grundstein für einen erfolgreich arbeitenden Weidenroboter ist die Möglichkeit, dass Ihre Weide sich jederzeit selbst lokalisieren kann. Wenn Sie eine manuelle Erkundung durchführen, verbessern Sie die Qualität Ihrer Karte erheblich.

Sie können es Willow leicht machen, sich in Ihrem Garten zurechtzufinden, indem Sie die Erkundungsfunktion verwenden.

Es empfiehlt sich, die manuelle Erkundung während der Arbeitszeiten von Willow durchzuführen. Das heißt, zwischen 3 Stunden nach Sonnenaufgang und 3 Stunden vor Sonnenuntergang.

Abhängig von der Größe der Fläche empfehlen wir Ihnen einen Batteriestand von mindestens 50 %, um sicherzustellen, dass Ihnen während der Erkundung nicht die Batterie ausgeht.

Wir empfehlen Ihnen, den Joystick zu verwenden, um Ihren Garten manuell zu erkunden. Wenn Sie möchten, können Sie aber auch die Eingabefelder verwenden, um mit Willow zu erkunden (verwenden Sie die Schaltfläche "Switch Mode" oben auf dem Joystick). 

Hinweis: Verwenden Sie nicht die Option "Start Manual Control", Ihre Willow sollte sich im normalen Modus befinden. Um sicherzugehen, dass dies der Fall ist, können Sie auf 'Stop Manual Control' im Fernbedienungspanel klicken.

Um Ihren Garten manuell zu erkunden, müssen Sie das Erkundungskonzept verstehen. Das Erkundungskonzept basiert auf dem Prinzip, dass Willow jedes Detail deines Gartens aus so vielen Winkeln wie möglich sehen muss. Denn sie wird diese Informationen speichern und sie später verwenden, um zu wissen, wo sie sich in Ihrem Garten befindet.

Es steht Ihnen frei, sich in Ihrem Garten so zu bewegen, wie Sie es möchten, um dies zu erreichen. Eines müssen Sie jedoch beachten: überlappende Wege. Und natürlich raten wir Ihnen zu einer Standardmethode, von der wir wissen, dass sie sicher funktioniert. Aber wenn Sie kreativ sind, finden Sie vielleicht eine bessere Methode, die für Ihren Garten besser geeignet ist.

Überlappungspfad

Zu beachten: Überlappungspfad. Der Erkundungspfad, dem Sie folgen werden, muss mindestens eine Überlappungsstrecke von 9 Metern haben. Mit einer Überlappung meinen wir einen Pfad, den Sie zweimal in dieselbe Richtung befahren. Einmal am Anfang und einmal am Ende. Diese Überlappungsstrecke muss mindestens 6 Meter lang sein, aber wenn möglich, empfehlen wir Ihnen eine Überlappungsstrecke von mindestens 9 Metern. Nur um sicher zu gehen, ist ein überlappender Pfad ein Pfad, auf dem Sie mit Willow 2 Mal über denselben Pfad fahren. In dieselbe Richtung. Einmal am Anfang und einmal am Ende, wenn du deine Erkundungskarte erstellst. Um die Erfolgsquote zu erhöhen, raten wir dir dringend, mehrere überlappende Pfade zu haben (siehe 2. Standardmethode für weitere Informationen).

Standard-Methode

Umfahren Sie Ihren Garten (machen Sie einen Rundgang), indem Sie von außen nach innen gehen.

• Fahren Sie in beide Richtungen, also zuerst im Uhrzeigersinn und dann die gleiche Tour gegen den Uhrzeigersinn. Sie legen also für jede Tour einen sich überschneidenden Weg zurück.
• Jedes Mal, wenn Sie eine Tour in beide Richtungen (mit einem sich überschneidenden Weg) abgeschlossen haben, gehen Sie 3 Meter nach innen und machen eine neue, kleinere Tour.
• Machen Sie so weiter, bis Sie in der Mitte Ihres Gartens sind und nicht mehr genug Fläche für einen neuen Rundgang übrig ist.
• Die Idee ist, dass du Willow fast jedes Stück aus verschiedenen Blickwinkeln und Richtungen gezeigt hast, so dass sie jeden Teil deines Gartens gesehen hat.
• Fahren Sie nun zurück zu Ihrer Ladestation, stellen Sie sich davor und klicken Sie auf "Go to charging station", um automatisch anzudocken.

Schritt-für-Schritt-Anleitung:

1. Öffnen Sie das 'Remote Control'-Panel über die App;
2. Öffnen Sie die 'Controls';
3. Klicken Sie auf 'Hard Emergency';
4. Stellen Sie Ihren Willow auf die Ladestation;
5. Klicken Sie auf 'Release all Emergency stops' + klicken Sie sofort auf 'Manual Explore'. (stellen Sie sicher, dass Sie dies schnell tun, da der Mähplan zwischendurch beginnen könnte, wenn Sie nicht schnell genug sind);
6. Ihre Weide wird nun automatisch einen Meter vorwärts fahren;
7. Von nun an kannst du deinen Willow-Roboter mit dem Joystick steuern. Benutze den Joystick (oder wechsle in den Modus, um die Eingabefelder zu benutzen), um durch deinen Garten zu fahren.

Bitte denken Sie daran, dass Sie Folgendes tun müssen:

• Zeigen Sie Ihrer Willow alle Details Ihres gesamten Gartens, und zwar aus so vielen Blickwinkeln wie möglich;
• Überlappende Wege haben (siehe oben);
• Sie können unserer Standardmethode folgen, wenn Sie nicht sicher sind, wie Sie fahren sollen (siehe Standardmethode);
• Sobald du eine Erkundungskarte erstellt hast, fährst du einfach zurück zur Ladestation, stellst dich davor und klickst auf "Go to charging station", um automatisch anzudocken;
• Sobald deine Willow angedockt ist, geht sie in den Lernmodus, um die detaillierte Karte zu erstellen.

Zusätzliche Informationen zur manuellen Erkundung:

1. Falls du während der manuellen Erkundung die WiFi-Verbindung verlierst, muss es nicht dabei bleiben. Du kannst dich vor Willow stellen und sie wird dir folgen.
2. Anstatt den Joystick zu benutzen, kannst du auch den kompletten Pfad der manuellen Erkundung ablaufen. Wir raten dir jedoch, den Joystick zu benutzen, da Willow mehr Details sieht, wenn du nicht in der Kameraansicht läufst.
3. Achten Sie auf die Sonne. Wenn die Sonne direkt vor der Kamera steht, fahren Sie langsam, besonders beim Abbiegen.
4. Achten Sie auf scharfe Kurven. Wenn Sie eine scharfe Kurve machen müssen, fahren Sie langsam.
5. Fehlgeschlagene manuelle Erkundung. Wenn Willow die Spur verliert, schlägt die manuelle Erkundungskarte fehl. In diesem Fall geht dein Willow-Roboter in den Notstopp.

Sie können:

• Einfach den Notstopp zurücksetzen;
• die manuelle Steuerung übernehmen (Manual Drive);
• Auf die Ladestation zufahren (vor der Ladestation stehen);
• Die manuelle Steuerung beenden;
• Klicken Sie auf "Go to charging station", um automatisch anzudocken;
• Und starten Sie die manuelle Steuerung erneut.

Viel Spaß bei der Erkundung Ihres Gartens, may the force be with you!

Wenn Sie Unterstützung benötigen oder Fragen haben, senden Sie bitte eine E-Mail an support@eeve.com.