ROADMAP

Wat te verwachten in de komende updates.

laaste update: 1 augustus 2022

We publiceren geen datums omdat het simpelweg niet mogelijk is om ons eraan te houden.

Omdat we iets maken dat nog nooit eerder is gedaan, door niemand, wereldwijd.
Het is gewoon onmogelijk om een realistisch tijdsbestek in te schatten als het nog nooit eerder is gedaan.

Wat we in plaats daarvan doen is:

  • We brengen ongeveer elke 2 weken software-updates uit. Elke 2 weken komen er mooie nieuwe dingen op je pad.
  • We houden je regelmatig op de hoogte waar we mee bezig zijn, hierover lees je op deze pagina.
  • Daarnaast publiceren we regelmatig video's waarin we de nieuwe functies laten zien.

De volgende showcase staat gepland voor half september. Schrijf u in op onze nieuwsbrief om op de hoogte te blijven.

 

In progress.
De volgende functies waar we nu aan werken.

 

  • Verbeterde globale lokalisatienauwkeurigheid.
    De huidige globale lokalisatienauwkeurigheid van de robot is 3 meter. Willow lokaliseert zichzelf in de wereld door gebruik te maken van de EEVE visuele lokalisatietechnologie. We werken aan onze technologie om de nauwkeurigheid te verbeteren. Ons uiteindelijke doel is om een nauwkeurigheid van 1 cm te bereiken, net als de lokale positioneringsnauwkeurigheid van 1 cm die we vandaag al hebben. Dit zal vele iteraties vergen voordat we dat zullen bereiken, bij elke update zul je een verbetering merken. We hebben het over de algemene lokalisatie, we werken ook aan oplossingen om een nauwkeurigheid van 1 cm te bereiken voor specifieke locaties. U hebt niet overal in uw tuin een globale lokalisatieprecisie van 1 cm nodig, alleen op een paar specifieke locaties. Je hebt wel een lokale lokalisatienauwkeurigheid van 1 cm nodig om obstakels te vermijden, voor het aanmeren... en dat is vandaag al op zijn plaats.

 

  • 3D-kaart op satelliet.
    Met deze tool kan je jouw 3D-kaart uitlijnen met de satellietkaart door de 3D-kaart bovenop de satellietkaart te roteren, verplaatsen en schalen. Met deze tool zal je de lokalisatienauwkeurigheid van jouw robot kunnen verbeteren.

 

  • Hoge lokalisatienauwkeurigheid voor specifieke locaties.
    We werken aan een tool waarmee je specifieke locaties tot in detail in kaart kunt brengen. Dit betekent dat je een lokale kaart kan maken van een bepaalde locatie, zoals bijvoorbeeld de rand van jouw terras en het gazon. Dit zal de lokalisatienauwkeurigheid enorm verbeteren voor die specifieke locatie.

 

  • StarLight beacon.
    De StarLight beacon is een eenvoudig 3D-geprint bloemvormig object dat je kunt op specifieke locaties kan plaatsen waar je vandaag reeds 3 cm precisie wenst te bereiken. Zoals bijvoorbeeld op je terras, waar je Willow van het gazon naar het terras moet rijden, of bij een digitale perimeter, waar je zeker wilt zijn dat ze de virtuele lijn helemaal niet overschrijdt.

 

  • Richting laadstation.
    In sommige gevallen wil je de richting van het laadstation veranderen. Het is erg belangrijk dat de richting van jouw station correct gekend is door Willow, zo niet, dan zal Willow proberen vanaf de achterkant of de zijkant aan te meren. We stellen een tool beschikbaar in de EEVE-app waarmee je de richting van het laadstation kan zien en indien nodig bewerken.

 

  • Automatische camerakalibratie.
    Het is belangrijk voor Willow om de best beschikbare camerakalibratie te hebben, omdat dit invloed heeft op de visuele nauwkeurigheid, zoals het detecteren van A.I., evenals voor de visuele lokalisatietechnologie. Tot op heden gebruikt elke camera hetzelfde kalibratiebestand dat we van de fabrikant krijgen. Maar zoals bij alles in de productie zijn er afwijkingen om rekening mee te houden, of zoals de industrie het noemt, is er een 'tolerantie' voor elke cameralens. We werken aan een tool waarmee jouw Willow een automatische kalibratie kan uitvoeren en de beste kalibratie voor jouw specifieke camera kan bereiken.

 

  • Zelftest docken.
    Zonder een goede installatie van jouw Willow laadstation zal ze nooit presteren zoals je verwacht. Om mensen te helpen begrijpen wat een goede installatie inhoudt, ontwikkelen we een 'docking-zelftest'. Dit wordt voornamelijk gebruikt tijdens onboarding, maar het is ook altijd beschikbaar voor het geval je de docking-procedure wilt controleren. Met de zelftest rijdt Willow 1,5 m vooruit, draait 180°, controleert het dockingstation, dockt, meet de energie-overbrenging en geeft u een prestatierapport.

Excited about what's to come?