Multi-Zone Installation

Plus vous découvrez votre robot personnel, plus vous pouvez le faire travailler pour vous. Passons donc à une configuration master ! Une fois que vous maîtrisez les bases, vous êtes prêt à passer à la configuration Master ci-dessous. Une configuration master peut par exemple être une configuration multi-zone, où votre robot doit traverser un chemin pour aller dans une autre zone.

Pour commencer, vous réinitialisez la carte et vous recommencez à faire une nouvelle carte. Cette fois, vous allez d'une zone à l'autre et vous revenez à la station. Voilà, elle en sait maintenant plus sur l'environnement que vous venez de lui montrer. 

Puisque vous avez rendu les choses plus complexes pour le robot, vous devrez créer une carte plus détaillée de son environnement. En fait, vous pouvez aussi en avoir besoin dans une zone, lorsqu'il ne trouve pas la station d'accueil par exemple. Il suffit de créer une carte détaillée et il trouvera toujours sa station d'accueil. 

 

Avez-vous déjà effectué la marche initiale pour une zone (étape 1-6) ?

Étape 7 : Créez une carte plus détaillée en explorant manuellement la carte

 

  • Allez dans l'application Willow et sélectionnez "Remote Control"
    • L'application vous enverra à l'interface Willow.
       
  • Cliquez sur " Daredevil "
     
  • Sélectionnez "Start Manual Explore"
    • Willow conduira à 1 ou 2 mètres de la station de recharge.
       
  • Cliquez sur "Controls"
     
  • Utilisez le joystick (le cercle violet) pour contrôler votre Willow
     
  • Marchez derrière votre Willow et utilisez le joystick pour le conduire dans votre jardin
    • Marcher sur le bord extérieur de la marche initiale
    • Chevauchez le premier cercle de 6m et faites tourner Willow (en utilisant le joy stick)
    • Répétez le premier cercle dans la direction opposée
    • Chevauchez à nouveau le cercle inverse de 6 mètres.
    • Rapprochez-vous de l'intérieur de votre jardin et répétez les 4 étapes précédentes.
    • En fonction de la taille de votre jardin : 
      • Vous pouvez réduire le chevauchement
      • Vous pouvez répéter cette étape plusieurs fois
         
  • Conduisez Willow jusqu'à la station de recharge
     
  • Allez sur l'onglet "Live"
     
  • Lancez le streaming 
     
  • Vérifiez si Willow place une boîte verte autour de la station de recharge
     
  • Sélectionnez "Go to Charging Station"
     
  • Willow s'amarre automatiquement et crée une version détaillée de votre jardin.
    • Au cours de ce processus, Willow peut se déplacer dans votre jardin pour recueillir des données supplémentaires.

 

La durée de ce processus dépend de la taille et de la complexité de votre jardin et peut prendre plusieurs heures.

Étape 8 : Vérifiez votre Multi-Zone

 

  • Quand Willow commence à tondre, gardez un œil sur le moment où elle essaie d'aller dans les zones supplémentaires.
    • Lorsqu'elle franchit le passage sans problème, n'intervenez pas
    • Lorsque vous voyez Willow faire des allers-retours au même endroit devant le "passage sécurisé", passez à l'étape suivante (auto docking)
       
  • Désactiver le multi-zone sur l'application
     
  • Sélectionnez "Reboot"
     
  • Quand vous voulez que Willow tonde les zones supplémentaires
    • Allez sur l'application Willow et sélectionnez "Remote Control" 
      • L'application vous enverra sur une nouvelle page Web
    • Cliquez sur "Controls"
    • Dans la section "Activities", cliquez sur "Start Manual Control"
    • Utilisez le joystick (le cercle violet) pour contrôler votre Willow
    • Conduisez le Willow jusqu'à la deuxième zone
    • Sélectionnez "Stop Manual Control" et "Release all Emergency stops"
    • Willow va maintenant tondre cette zone
    • Répétez les étapes ci-dessus pour d'autres zones

 

Vous pouvez également utiliser notre service de contrôle à distance qui prendra en charge ce processus pour vous. Veuillez contacter le service d'assistance pour demander le service de contrôle à distance.

Enfin, et surtout : Vérifier l'auto-docking

 

  • À la fin de la première journée de tonte, surveillez Willow pour voir si elle est capable d'atteindre la station de charge
    • Lorsqu'elle se rend à sa station de recharge et aux quais automatiques, n'intervenez pas.
    • Lorsque vous voyez Willow faire des allers-retours au même endroit devant le " passage sécurisé " pour se rendre à la station de recharge, passez à l'étape suivante.
       
  • Désactiver l'ancrage automatique sur l'application
     
  • Sélectionnez "Reboot"
     
  • Lorsque vous voulez que Willow retourne à sa station de charge.
    • Allez sur l'application Willow et sélectionnez "Remote Control". 
      • L'application vous enverra sur une nouvelle page Web. 
    • Cliquez sur "Controls".
    • Dans la section "Activities", cliquez sur "Start Manual Control".
    • Utilisez le joystick (le cercle violet) pour contrôler votre Willow.
    • Conduisez le Willow jusqu'à la station d'accueil 
    • Sélectionnez "Stop Manual Control" et "Go to Charging Station".
    • Le Willow va maintenant se connecter 
       
  • Quand vous voulez que Willow commence à tondre
    • Allez sur l'application Willow et sélectionnez "Télécommande". 
      • L'application vous enverra sur une nouvelle page Web. 
    • Cliquez sur "Controls".
    • Dans la section "Activités", cliquez sur "Start Manual Control".
    • Utilisez le joystick (le cercle violet) pour contrôler votre Willow.
    • Conduisez le Willow jusqu'à la zone de tonte
    • Sélectionnez "Stop Manual Control" et "Release all Emergency stops".
    • Willow va maintenant tondre cette zone

 

Répétez les deux étapes ci-dessus tous les jours